『対魔忍アサギZERO』の主人公。未成熟な中に大人びた雰囲気漂う美少女。
かなり希少な異能系の忍法“隼の術”を操るくノ一。
名門井河家本流の嫡子として次代の対魔忍たちのリーダーになる事を期待されるも、
対魔忍養成機関である五車学園の入学を拒否、
曰く「政府の犬になるつもりはない」と一般の学校へ通っている。
父・井河主膳（母・井河菊は幼少時に病没）はアサギが少女時代に対魔忍としての任務中に戦死、
以後残された遺産を管理し、時にはバイトに励み独立して生活している。
両親の死にあたり政府に対して強い不信感を持っている。